2.3.2.在消防中的应用

　　(1)灾情侦查

　　当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查：

　　可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。

　　通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。

　　能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况。

　　支持集成侦检模块进行检测。比如集成可燃气体探测仪和有毒气体探测仪，对易燃易爆、化学事故灾害现场的相关气体浓度进行远程检测，从而得到危险部位的关键信息;又如集成测温、测风速等设备，可对灾害现场环境情况进行细化了解。

　　(2)监控追踪

　　消防部队在面对的各类灾害事故现场时往往情况突变，在灾害事故的处置过程中，利用无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而作出快速、准确的对策，最大限度地减少灾害损失。

　　(3)辅助救援

　　利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，在多种情况下为救援提供帮助：

　　集成语音、扩音模块传达指令。利用无人机实现空中呼喊或者转达指令，能够较地面喊话或者指令更有效，尤其适用于高空、高层等项目的救援中，以无人机为载体，有效传达关键指令。

　　为救援开辟救援途径。例如水上、山岳救援中，现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且精准度差，利用无人机辅助抛绳或是携带关键器材(如呼吸器、救援绳等)，能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率。

　　集成通信设备，利用无人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下，利用无人机集成转信模块，充当临时转信台，从而使得极端环境下建立起无线通信的链路。

　　利用无人机进行应急测绘。利用无人机集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，为救援的开展提供有力支撑。

　　(4)辅助监督

　　利用航拍对高层及超高层建筑实现全面实时的监测、及时发现火情隐患、消防现场火情实时控制、建筑消防检查或现场火情图像存储、可将空中监控视频接入其他安防或消防监控系统、支持大容量长时间图像存储及检索调阅、支持通过智能终端远程查看及控制部分功能等。

　　3.网络传输系统

　　3.1.4G高清无线传输

　　以3G网络为例，在高速移动的过程中传输速率可以到达500kbps以上，已经完全可以实现D1录像的传输。而4G网络的速度是3G网络的10倍，下载速度最高达100M，上传速度为20~50M，完全可以传输高清720P/1080P视频;通过调整码流和帧率，更可以支持720P和1080P的录像传输。

　　本方案中，无线传输采用4G传输模式，传输链路采用运营商的4G，能够满足单路或多路视频传输的需要，同时传输的视频能够更清晰、流畅。码率和流量见下表所示：

　　分辨率码率(单位:秒)流量/小时

　　1080P3000kb1320MB

　　720P1500kb660MB

　　720×576500kb220MB

　　640×480400kb190MB

　　480×360300kb135MB

　　352×288200kb90MB

　　3.2.整个网络传输部分

　　无线传输网络包括3G/4G/wifi/卫星等实现数据的传送，实现对Internet的接入。无人机通过载波将信号传到地面站，而地面站具有4G无线模块;同时，地面站和单兵可以将数据上传至3G/4G基站，接入到运营商专网，以反向登陆的方式，接入到消防无线视频监控平台，平台再将音视频数据转发至消防监控中心人员等相关客户端上，整个网络传输示意图如下图：

　　4.服务器平台组建

　　4.1.服务器类型

　　服务器类型分3个核心部分：数据库和中心管理、平台存储、流分发服务。存储和流分发是可以分立安装多个，平台部署之前先确定，监控点规模，确定要不要平台存储，日常多少监控点在线存储，多少人日常在线观看。确定这些因素之后，才能确定平台服务器的合理配置。

　　4.2.服务器部署条件

　　设备接入总数一个设备接入认证服务器PUI支持1K设备接入

　　系统用户总数一个用户接入认证服务器CUI支持1K用户接入

　　是否采用平台存储决定存储服务器的数量，磁盘空间，网络带宽等等。

　　存储视频点数量*码流=磁盘空间

　　同时在线用户数量一个分发服务器支持1K流分发

　　以上4个条件，是影响系统音视频流数量的关键条件;而系统中【流总数量】将决定系统的服务器的性能配置和数量。

　　四.系统功能

　　1.系统整体功能简介

　　系统功能可划分为两大类：多媒体功能及管理功能。具体包含如下：

　　2.高清视频信息实时传输

　　前端设备采集多清晰度视频信息(D1/720P/1080P)，系统采用3G/4G无线网络传输，根据设备的不同可使用网络传输视频。更能够支持4G网络，在更大的带宽下可以传输720P和1080P高清视频。

　　利用先进的H.264视频压缩技术以及3G/4G无线通信技术，更能够适应超低带宽下的视频传输，画面清晰流畅，杜绝马赛克。

　　3.客户端多画面监控

　　前端采集的音视频经H.264方式压缩编码通过3G/4G无线网络传输至后台监控中心，用户除了通过电视墙观看之外，还可以通过电脑、手机等客户端登录中心平台对前端音视频进行实时浏览监控。

　　电脑客户端支持单画面多画面显示，用户可选择任意一路或多路视频观看，视频窗口数量1、3、7、9、15直至60个可选。支持画面轮巡，可将监控现场在特定的时间间隔内按顺序轮流切换至电视墙，也可在一个图像框内轮换显示全部的摄像机画面，画面切换间隔时间可灵活设置，画面间隔时间可调节。

　　4.GPS/北斗系统相关功能

　　前端移动监控设备支持GPS/北斗定位，从而实现以下主要相关功能：

　　4.1.车辆、人员实时定位追踪

　　前端监控设备支持GPS/北斗定位系统，只要设备在线，就可以通过3G/4G无线网络实时的向后台传输车辆位置信息，根据平台自带的GIS地图功能(支持多种地图，系统中支持6种地图，GoogleMap、MapABC、BaiduMap这3种地图必须保证客户端等连接公网才可以使用;这三种类型地图;而MapInfo、ArcGIS、SuperMap3种地图需要自建地图服务器，用户可以根据自己使用习惯选择合适的地图)可以实现终端设备在电子地图上的实时定位，选择指定的车辆、人员可以进行轨迹跟踪，在行车路线上对执法车辆、人员做好监管。如下图显示：

　　4.2.车辆路线规划

　　根据消防各区隶属情况，可划定执法范围，同时在国庆、春节等重要节假日，根据上级领导任务安排划定巡检人员的巡逻路线，系统可根据这些既定规划安排路线，后台管理人员可根据车辆实时显示路线判断车辆是否违规行驶。

　　4.3.越界报警

　　越界报警即系统具备的电子围栏功能，在电子地图上划定一块区域，如以XX区边界划定电子围栏，设置车辆为禁止出线，车辆只能在XX内行驶，一旦执法车辆在XX市高新区边界外便会触发报警，报警可通知平台监控人员，以利于监控人员及时制止驾驶员的越界行驶行为，杜绝执法车辆他用的违规行为。

　　5.报警联动

　　报警联动指的是一线执法突遇紧急情况，无法单独处理需要支援时，可以利用系统的联动功能，联系就近执法人员增员。可以通过随身携带的单兵设备实现报警，向后台或系统人员请求支援，这主要通过单兵的SOS按钮实现。

　　报警实现的目标都是为了迅速实现紧急联动的需求，这里主要通过：报警录像，报警抓拍当前执法场景，录制当前执法车辆位置信息，主窗口浏览，向特定人员手机发送报警信息，执法车顶云台摄像机前往预置位，启动巡航，自定义联动设置。

　　这些联动设置可以预先在平台管理-联动管理中进行设置，可以针对特定设备甚至特定摄像头进行设置。